C'est au cours du XVII^ème siècle que s'est mis en place, pour la première fois, un ensemble de lois de principes et de concepts qui, sur le modèle des éléments d'Euclide, va constituer le socle à partir duquel l'édifice déductif de la mécanique rationnelle pourra être construit. La première forme aboutie de l'organisation de ces principes de la mécanique se trouve, bien évidemment, dans les philosophiae naturalis principia mathématica de Newton publiés à Londres en 1687.

Cependant, cette première organisation est largement tributaire des travaux antérieurs, principalement de Galilée, de René Descartes et de Christiaan Huygens; c'est l'histoire de ce développement, moment décisif dans la constitution d'une science mathématisée et déductive du mouvement qui fera l'objet de cette communication.

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